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    Titel :

    Path Tracking for Autonomous Vehicles Based on Nonlinear Model: Predictive Control Method


    Beteiligte:
    Li, Shaosong (Autor:in) / Li, Zheng (Autor:in) / Zhang, Bangcheng (Autor:in) / Zheng, Shunhang (Autor:in) / Lu, Xiaohui (Autor:in) / Yu, Zhixin (Autor:in)

    Kongress:

    WCX SAE World congress experience



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Path Tracking for Autonomous Vehicles Based on Nonlinear Model: Predictive Control Method

    Zhang, Bangcheng / Li, Shaosong / Zheng, Shunhang et al. | SAE Technical Papers | 2019


    Mixed logical dynamic based path-tracking model predictive control for autonomous vehicles

    Fu, Tengfei / Jing, Houhua / Zhou, Hongliang et al. | IEEE | 2022


    Speed-Varying Path Tracking Based on Model Predictive Control for Autonomous Vehicles

    Tang, Shuang / Li, Jun / Zhou, Wei | Springer Verlag | 2024


    Speed-Varying Path Tracking Based on Model Predictive Control for Autonomous Vehicles

    Tang, Shuang / Li, Jun / Zhou, Wei | Springer Verlag | 2024