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    Titel :

    A GPU Accelerated Particle Filter Based Localization Using 3D Evidential Voxel Maps


    Beteiligte:
    Cho, Sungjin (Autor:in) / Kim, Chansoo (Autor:in) / Jo, Kichun (Autor:in) / Sunwoo, Myoungho (Autor:in)

    Kongress:

    WCX SAE World congress experience



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A GPU Accelerated Particle Filter Based Localization Using 3D Evidential Voxel Maps

    Kim, Chansoo / Jo, Kichun / Sunwoo, Myoungho et al. | SAE Technical Papers | 2019


    Monocular localization within sparse voxel maps

    Wong, David / Kawanishi, Yasutomo / Deguchi, Daisuke et al. | IEEE | 2017


    Generating evidential BEV maps in continuous driving space

    Yuan, Yunshuang / Cheng, Hao / Yang, Michael Ying et al. | TIBKAT | 2023

    Freier Zugriff

    Grid-Based Environment Estimation Using Evidential Mapping and Particle Tracking

    Steyer, Sascha / Tanzmeister, Georg / Wollherr, Dirk | IEEE | 2018


    Uninformative Prior Multiple Target Tracking Using Evidential Particle Filters

    Worthy, Johnny L. | British Library Conference Proceedings | 2017