Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm


    Beteiligte:
    Tramacere, Eugenio (Autor:in) / Luciani, Sara (Autor:in) / Feraco, Stefano (Autor:in) / Circosta, Salvatore (Autor:in) / Khan, Irfan (Autor:in) / Bonfitto, Angelo (Autor:in) / Amati, Nicola (Autor:in)

    Kongress:

    23rd Advanced vehicle technologies International conference, IDETC-CIE2021



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    V001T01A009-V001T01A009



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Trajectory Planning for Competitive Autonomous Racing

    Rowold, Matthias | TIBKAT | 2025

    Freier Zugriff


    Rapidly-exploring Random Trees-based Test Generation for Autonomous Vehicles

    Tuncali, Cumhur Erkan / Fainekos, Georgios | ArXiv | 2019

    Freier Zugriff


    Simplified and Smoothed Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm for Robot Path Planning

    Gültekin, Ayhan / Diri, Samet / Becerikli, Yaşar | BASE | 2023

    Freier Zugriff