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    Titel :

    Adaptive Tracking Control of Manipulators Based on Backstepping Sliding Mode Method


    Beteiligte:
    Xiu, Yang (Autor:in) / Xu, Jinxiang (Autor:in) / Wang, Wei (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Adaptive Tracking Control of Manipulators Based on Backstepping Sliding Mode Method

    Xiu, Yang / Xu, Jinxiang / Wang, Wei | Springer Verlag | 2022


    Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor

    Gong, X. / Hou, Z. C. / Zhao, C. J. et al. | British Library Online Contents | 2012


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    Freier Zugriff


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    Ramirez-Rodriguez, H. / Parra-Vega, V. / Sanchez, A. et al. | IEEE | 2013