Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Learning Based Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles with Actuator Nonlinearity


    Beteiligte:
    He, Yongxu (Autor:in) / Zhao, Yuxin (Autor:in) / Deng, Xiong (Autor:in) / Xu, Geng (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Robust Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles in Uncertain Environments

    Heshmati Alamdari, Shahabodin / Nikou, Alexandros / Dimarogonas, Dimos V. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Trajectory-tracking Control of Underactuated Underwater Vehicles

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009