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    Titel :

    COMPUTING SPECIFICATION-COMPLIANT REACHABLE SETS FOR MOTION PLANNING OF AUTOMATED VEHICLES


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Using Reachable Sets for Trajectory Planning of Automated Vehicles

    Manzinger, Stefanie / Pek, Christian / Althoff, Matthias | IEEE | 2021



    Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users

    Hartmannl, Michael / Watzenig, Daniel | IEEE | 2019