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    Titel :

    LIDAR Graph SLAM based Autonomous Vehicle Maps Using XY and Yaw Dead-Reckoning Measurements


    Beteiligte:
    Aldibaja, Mohammad (Autor:in) / Yanase, Reo (Autor:in) / Furuya, Takahiro (Autor:in) / Oko, Akitaka (Autor:in) / Suganuma, Naoki (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 2


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    7 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Autonomous driving based on accurate localization using multilayer LiDAR and dead reckoning

    Akai, Naoki / Morales, Luis Yoichi / Yamaguchi, Takuma et al. | IEEE | 2017


    Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles

    Aldibaja, Mohammad / Suganuma, Noaki / Yanase, Reo et al. | IEEE | 2020


    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE USING DEAD RECKONING

    PAKR MYUNG WOOK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Accurate Elevation Maps based Graph-Slam Framework for Autonomous Driving*

    Aldibaja, Mohammad / Yanase, Ryo / Kim, Tae Hyon et al. | IEEE | 2019


    Piloting & dead reckoning

    Shufeldt, H. H. | TIBKAT | 1970