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    Titel :

    Improved Artificial Potential Field Method for Mobile Robots Path Planning in a Corridor Environment


    Beteiligte:

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Generalized Path Corridor-based Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robot

    Wang, Qi / Wieghardt, Christian Sebastian / Jiang, Yan et al. | IEEE | 2015


    UAV Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method

    Wang, Hai / Wang, Lei / Gao, Xiaohua et al. | Springer Verlag | 2023


    Path planning in mobile robots

    BLAKE ANDREW / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN / PENKOV SVETLIN-VALENTINOV et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Environment Recognition and Path Planning by Multiple Mobile Robots

    Kumaki, T. / Nakajima, M. / Kakikura, M. | British Library Online Contents | 1997


    Path planning in mobile robots

    BLAKE ANDREW / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN / PENKOV SVETLIN VALENTINOV et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff