Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Hybrid Control of a Double Linear Inverted Pendulum using LQR-Fuzzy and LQR-PID Controllers


    Beteiligte:

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Performance Comparisons Of Hybrid Fuzzy-LQR And Hybrid PID-LQR Controllers On Stabilizing Double Rotary Inverted Pendulum

    Adamu, Jamilu Kamilu / Hamza, Mukhtar Fatihu / Isa, Abdulbasid Ismail | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Fuzzy Logic Control of a Rotary Double Inverted Pendulum System

    Darma, Fatima Aliyu / Ado Dan Isa, Ado Dan / Abdullahi, Auwalu Muhammad et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Revisiting a Double Inverted Pendulum

    Sturgeon, William | AIAA | 2004


    Control of double inverted pendulum by using state varieties synthesis fuzzy neural network

    Yang, Z.-q. / Piao, Y.-g. / Cheng, S.-k. | British Library Online Contents | 2002


    Study and Realization of Rotary Double Inverted-Pendulum Control

    Zhang, D.-j. / Cong, S. / Li, Z.-x. et al. | British Library Online Contents | 2003