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    Titel :

    Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue


    Beteiligte:
    Mittal, Mayank (Autor:in) / Mohan, Rohit (Autor:in) / Burgard, Wolfram (Autor:in) / Valada, Abhinav (Autor:in)

    Kongress:

    19th International symposium of robotics research, ISRR



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Vision-Based Autonomous UAV Navigation and Landing for Urban Search and Rescue

    Mittal, Mayank / Mohan, Rohit / Burgard, Wolfram et al. | TIBKAT | 2022



    Vision-aided navigation for fixed-wing UAV's autonomous landing

    Yelin Zhang / Yangzhu Wang / Zhen Han | IEEE | 2016


    Vision-Inertial Fusion Navigation for Autonomous Landing Navigation of Large Aircraft

    Shen, Jiahe / Zhang, Xiaodong / Yue, Yazhou et al. | Springer Verlag | 2025


    Vision-based Perception for Autonomous Urban Navigation

    Bansal, Mayank / Das, Aveek / Kreutzer, Greg et al. | IEEE | 2008