Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    No Cost Autonomous Vehicle Advancements in CARLA through ROS


    Beteiligte:

    Kongress:

    SAE WCX Digital Summit



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    No Cost Autonomous Vehicle Advancements in CARLA through ROS

    Prescinotti Vivan, Gabriel / Rojas, Johan / Goberville, Nick et al. | SAE | 2021


    ANTI-CARLA: An Adversarial Testing Framework for Autonomous Vehicles in CARLA

    Ramakrishna, Shreyas / Luo, Baiting / Kuhn, Christopher B. et al. | IEEE | 2022


    ROS-Enabled Autonomous Vehicle Architecture within CARLA: A Comprehensive Overview

    Fatima, Falak / Akhter, Mohammad Haadi / Omama, Mohd et al. | Elsevier | 2025

    Freier Zugriff

    Quantitative Evaluation of Autonomous Driving in CARLA

    Gao, Shang / Paulissen, Spencer / Coletti, Mark et al. | IEEE | 2021


    Object Detection and Tracking for Autonomous Vehicle using AI in CARLA

    Mendhe, Asmita / Chaudhari, H.B. / Diwan, Akshay et al. | IEEE | 2022