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    Titel :

    An Analysis of Inverse Kinematics of Robot Manipulators using Grobner Basis


    Beteiligte:
    Shimizu, T. (Autor:in) / Kawasaki, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996



    An Analysis of Base Parameter Set for Robot Dynamic Models Using Grobner Basis

    Kawasaki, H. / Shimizu, T. | British Library Online Contents | 1997


    An Inverse Kinematics Solution for Flexible Manipulators Using Learning Algorithm

    Uchiyama, M. / Usui, K. / Dai, Y. | British Library Online Contents | 1997


    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | TIBKAT | 2022