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    Titel :

    Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems via Generalized Canonical Transformations


    Beteiligte:
    Fujimoto, K. (Autor:in) / Sugie, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2000


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations

    Fujimoto, K. / Sakurama, K. / Sugie, T. | British Library Online Contents | 2004


    Robust stabilization of uncertain nonholonomic kinematic systems

    Chuanfeng, L. / Chaoli, W. | British Library Online Contents | 2007


    Canonical Transformations

    Bonavito, Nino L. / Der, Gim J. / Vinti, John P. | AIAA | 1998


    Adaptive NN stabilization of uncertain nonholonomic mechanical systems

    Wang, Jing / Obeng, Morrison S. / Wu, Xiaohe | IEEE | 2008


    Global Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems with Partial Inputs Saturation

    Shang, Yanling / Gao, Fangzheng / Wu, Yuqiang | British Library Online Contents | 2015