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    Titel :

    Robust Tracking Control with L~2-Gain Disturbance Attenuation for Electrically-Driven Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Ishii, C. (Autor:in) / Shen, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2001


    Format / Umfang :

    3 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    A robust tracking controller for electrically driven robot manipulators: Stability analysis and experiment

    Homayounzade, M. / Keshmiri, M. / Ghobadi, M. | British Library Online Contents | 2015


    Hybrid robust neural network control of rigid-link electrically driven robot manipulators

    Bai, P. / Fang, T.-j. / Ge, Y.-j. | British Library Online Contents | 2002



    Disturbance rejection in the tracking problem for robot-manipulators

    Kochetkov, Sergey / Rassadin, Yury / Utkin, Victor | IEEE | 2017


    Polynomial-Based Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators

    Dai, Y. / Zheng, N. / Zhang, Y. | British Library Online Contents | 1998