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    Titel :

    Input Shaping with Robustness to Perturbation of System Parameters and Its Application for Flexible Robot Arm


    Beteiligte:
    Kezobo, I. (Autor:in) / Ogata, K. (Autor:in) / Sugawara, Y. (Autor:in) / Hayakawa, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2003


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Optimized Input Shaping for a Single Flexible Robot Link

    Wilson, D. G. / Stokes, D. / Starr, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996



    Slewing Flexible Spacecraft with Deflection-Limiting Input Shaping

    William E. Singhose / Arun K. Banerjee / Warren P. Seering | AIAA | 1997


    Input shaping design for flexible systems with multiple actuators

    Pao, L. Y. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1997


    Integral variable structure/input shaping control of flexible spacecraft

    Qinglei Hu, / Guangfu Ma, / Zhong Shi, | IEEE | 2006