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    Titel :

    Building a Robust Implementation of Bearing-only Inertial SLAM for a UAV


    Beteiligte:
    Bryson, M. (Autor:in) / Sukkarieh, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 24 , 1-2 ; 113-143


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    31 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Pedestrian Collaborative Inertial-Only SLAM

    Ding, Yiming / Xiong, Zhi / Wang, Zhengchun et al. | British Library Conference Proceedings | 2021


    On the observability of bearing only SLAM

    Vidal-Calleja, Teresa A. / Bryson, Mitch / Sukkarieh, Salah et al. | BASE | 2007

    Freier Zugriff

    Real-time implementation of airborne inertial-SLAM

    Kim, Jonghyuk / Sukkarieh, S. | Tema Archiv | 2007


    Robust range-only SLAM for aerial vehicles

    Fabresse, Felipe R. / Caballero, Fernando / Maza, Ivan et al. | IEEE | 2014


    InertialNet: Toward Robust SLAM via Visual Inertial Measurement

    Liu, Tse-An Jacky / Lin, Huei-Yung / Lin, Wei-Yang | IEEE | 2019