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    Titel :

    Sampled-data Control of Two-wheeled Nonholonomic Mobile Robot Systems -Design of Discrete-time Feedback Controllers for Global Exponential Stabilization-


    Beteiligte:
    Yamada, M. (Autor:in) / Ichikawa, Y. (Autor:in) / Funahashi, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Trajectory Control and Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

    Kurka, P. R. G. / Victorino, A. C. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998



    Global K-exponential stabilization of nonholonomic chained systems by continuous feedback

    Mingjun, L. / Baoli, M. | British Library Online Contents | 2011


    Global Exponential Stabilization of an Underactuated Nonholonomic Airship

    Yamada, M. / Tomizuka, M. | British Library Online Contents | 2009