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    Titel :

    A biomimetic approach to inverse kinematics for a redundant robot arm


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 29 , 3-4 ; 293-308


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    An optimization approach for the inverse kinematics of a highly redundant robot

    Costa, Paulo Gomes da / Lima, José / Pereira, Ana I. et al. | BASE | 2016

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    Redundant inverse kinematics: Experimental comparative review and two enhancements

    Colomé, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2012

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    A Fast Method of Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

    Koganezawa, K. | British Library Online Contents | 1995


    Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements

    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2012

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