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    Titel :

    Selection and Control of Object Motion and Internal Force for Grasping/Manipulation by Multi-fingered Robot Hands with Constrained DOF


    Beteiligte:
    Nagase, K. (Autor:in) / Fujita, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

    Ben Amor, Heni / Kroemer, Oliver / Hillenbrand, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Freier Zugriff

    Seamless Manipulation by Multi-fingered Robot Hands Based on Global Expression of System Motion

    Nagase, K. / Kikuchi, N. | British Library Online Contents | 2014


    Dynamic Manipulation/Grasping Control of Multifingered Robot Hands

    Nagai, K. / Yoshikawa, T. | British Library Online Contents | 1994


    Control of Grasping/Manipulation of an Object and Contact Points with Rolling Contact by Two-Fingered Robot Hand

    Nakashima, A. / Nagase, K. / Hayakawa, Y. | British Library Online Contents | 2004


    DLR Multi-fingered Hands

    Grebenstein, Markus / Chalon, Maxime / Roa, Máximo A. et al. | Springer Verlag | 2018