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    Titel :

    Impact of Landmark Parametrization on Monocular EKF-SLAM with Points and Lines


    Beteiligte:
    Solà, J. (Autor:in) / Vidal-Calleja, T. (Autor:in) / Civera, J. (Autor:in) / Montiel, J. M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    30 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    006.37



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