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    Titel :

    Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot


    Beteiligte:
    Koo, I. M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 39 , 2 ; 169-182


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Biologically inspired adaptive dynamic walking of the quadruped on irregular terrain

    Kimura, H. / Fukuoka, Y. / Nakamura, H. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Powertrain selection for a biologically-inspired miniature quadruped robot

    Ozcan, Onur / Baisch, Andrew T. / Ithier, Daniel et al. | IEEE | 2014


    Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor

    Adachi, H. / Koyachi, N. / Nakamura, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    QUADRUPED WALKING ROBOT

    KAMON MASAYUKI / KATO TATSUHIKO / YUKIZAKI SO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Motion control method for quadruped robot walking upstairs in static gait

    LI YIBIN / HOU JINMIAN / XIN YAXIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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