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    Titel :

    Multipolicy decision-making for autonomous driving via changepoint-based behavior prediction: Theory and experiment


    Beteiligte:
    Galceran, E. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 6 ; 1367-1382


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    MPDM: Multipolicy decision-making in dynamic, uncertain environments for autonomous driving

    Cunningham, Alexander G. / Galceran, Enric / Eustice, Ryan M. et al. | IEEE | 2015


    Freeway Merging in Congested Traffic based on Multipolicy Decision Making with Passive Actor Critic

    Nishi, Tomoki / Doshi, Prashant / Prokhorov, Danil | ArXiv | 2017

    Freier Zugriff


    Prediction Based Decision Making for Autonomous Highway Driving

    Yildirim, Mustafa / Mozaffari, Sajjad / McCutcheon, Luc et al. | ArXiv | 2022

    Freier Zugriff

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    Yildirim, Mustafa / Mozaffari, Sajjad / McCutcheon, Luc et al. | IEEE | 2022