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    Titel :

    Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: hybrid model, trajectory generation, and control


    Beteiligte:
    Cruz, P. J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 8 ; 1629-1643


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    A Trajectory Generation Method for Quadrotor and Cable Suspended Load Stability

    Zhang, Hua / Wu, Jie / Dong, Mianmian et al. | IEEE | 2021


    Fixed-Time Control for a Quadrotor With a Cable-Suspended Load

    Lv, Zongyang / Wu, Yuhu / Sun, Xi-Ming et al. | IEEE | 2022


    Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass

    Pedro Outeiro / Carlos Cardeira / Paulo Oliveira | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff

    Receding Nash control for quadrotor UAV carrying a cable-suspended payload

    Guo, Minhuan / Su, Yan / Zhu, Xinhua | British Library Online Contents | 2018


    Modelling and control of a quadrotor carrying a suspended load

    Beloti Pizetta, Igor Henrique / Brandao, Alexandre Santos / Sarcinelli-Filho, Mario | IEEE | 2015