Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    An architecture for human‐guided autonomy: team trooper at the darpa robotics challenge finals


    Beteiligte:
    Gray, Steven (Autor:in) / Chevalier, Robert (Autor:in) / Kotfis, David (Autor:in) / Caimano, Benjamin (Autor:in) / Chaney, Kenneth (Autor:in) / Rubin, Aron (Autor:in) / Fregene, Kingsley (Autor:in) / Danko, Todd (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 34 , 5 ; 852-873


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    22 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    The darpa robotics challenge finals: results and perspectives

    Krotkov, Eric / Hackett, Douglas / Jackel, Larry et al. | British Library Online Contents | 2017


    Team robosimian: semi‐autonomous mobile manipulation at the 2015 darpa robotics challenge finals

    Karumanchi, Sisir / Edelberg, Kyle / Baldwin, Ian et al. | British Library Online Contents | 2017


    Technical overview of team drc‐hubo@unlv's approach to the 2015 darpa robotics challenge finals

    Oh, Paul / Sohn, Kiwon / Jang, Giho et al. | British Library Online Contents | 2017


    Team snu's control strategies for enhancing a robot's capability: lessons from the 2015 darpa robotics challenge finals

    Kim, Sanghyun / Kim, Mingon / Lee, Jimin et al. | British Library Online Contents | 2017


    Meta-analysis of Autonomy at the DARPA Robotics Challenge Trials

    Murphy, R. R. | British Library Online Contents | 2015