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    Titel :

    Soft‐slam: computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles


    Beteiligte:
    Cvišić, Igor (Autor:in) / Ćesić, Josip (Autor:in) / Marković, Ivan (Autor:in) / Petrović, Ivan (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 35 , 4 ; 578-595


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Dynamic mapping method based on visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) of unmanned aerial vehicle

    YAO LINA / WANG YAOZHENG / ZHANG SHUYUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    Visual Navigation: Simultaneous Localization and Mapping on Aerial Vehicles

    Biresaw, Tewodros / Ramona Stefanescu, Elena | IEEE | 2024