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    Titel :

    Visual‐inertial curve simultaneous localization and mapping: creating a sparse structured world without feature points


    Beteiligte:
    Meier, Kevin (Autor:in) / Chung, Soon‐Jo (Autor:in) / Hutchinson, Seth (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 35 , 4 ; 516-544


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    29 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



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    Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

    Wang, Zhan / World Scientific (Firm) | TIBKAT | 2011


    Pedestrian Simultaneous Localization and Mapping in Multistory Buildings Using Inertial Sensors

    Garcia Puyol, Maria / Bobkov, Dmytro / Robertson, Patrick et al. | IEEE | 2014


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    Li, Yanfei / Xiong, Zhi / Wang, Jingqi et al. | Springer Verlag | 2025


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    Tong Zhang / Chunjiang Liu / Jiaqi Li et al. | DOAJ | 2022

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