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    Titel :

    An Adaptive Robust Loop Closure Algorithm for Graph SLAM


    Beteiligte:
    Zhang, Guoliang (Autor:in) / Yao, Erliang (Autor:in) / Tang, Wenjun (Autor:in) / Yue, Ya'nan (Autor:in)

    Erschienen in:

    Xinxi yu kongzhi ; 44 , 3 ; 316-320


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Ground-optimized SLAM with Hierarchical Loop Closure Detection in Large-scale Environment

    Yin, Huilin / Sun, Mina / Zhang, Linchuan et al. | IEEE | 2023



    Robust multi-loop airborne SLAM in unknown wind environments

    Kim, Jonghyuk / Sukkarieh, S. | Tema Archiv | 2006