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    Titel :

    Manipulation Control of Grasped Object based on Nonholonomy of Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraints on Configuration Coordinates


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    11 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Control of Grasping/Manipulation of an Object and Contact Points with Rolling Contact by Two-Fingered Robot Hand

    Nakashima, A. / Nagase, K. / Hayakawa, Y. | British Library Online Contents | 2004


    Estimation of Relative Orientation Between Robot Hand and Grasped Object

    Funahashi, Y. / Yamada, T. | British Library Online Contents | 1995



    Three-Fingered Robot Hand

    Ruoff, C. F. / Salisbury, J. K. | NTRS | 1984


    Nonholonomy and chaos

    Nakamura, Y. | British Library Online Contents | 1997