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    Titel :

    Potential Function Design for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations


    Beteiligte:
    Okura, Yuki (Autor:in) / Fujimoto, Kenji (Autor:in) / Saito, Akio (Autor:in) / Ikeda, Hidetoshi (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Trajectory Tracking Control of Port-Controlled Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations

    Fujimoto, K. / Sakurama, K. / Sugie, T. | British Library Online Contents | 2001


    Asymptotic Path Following Control for Port-Hamiltonian Systems

    Fujimoto, K. / Taniguchi, M. | British Library Online Contents | 2010


    Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations

    Fujimoto, K. / Sakurama, K. / Sugie, T. | British Library Online Contents | 2004


    Time-varying Path Following Control for Port-Hamiltonian Systems

    Taniguchi, M. / Fujimoto, K. | British Library Online Contents | 2011


    Memristiva port-Hamiltonian control: Path-dependent damping injection in control of mechanical systems

    Doria-Cerezo, A. / van der Heijden, L. / Scherpen, J.M.A. | British Library Online Contents | 2013