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    Titel :

    A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS


    Beteiligte:
    Oliveira, Miguel (Autor:in) / Castro, Afonso (Autor:in) / Madeira, Tiago (Autor:in) / Dias, Paulo (Autor:in) / Santos, Vitor (Autor:in)

    Kongress:

    ROBOT ; 4. ; 2019 ; Porto



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS

    Oliveira, Miguel / Castro, Afonso / Madeira, Tiago et al. | Springer Verlag | 2019



    DyLESC: A Dynamic LiDAR Extrinsic Self-Calibration Method for Intelligent Driving Vehicles

    Jie, Haoxiang / Zhou, Yibo / Ning, Zuotao et al. | IEEE | 2022


    Extrinsic camera calibration in vehicles with explicit ground estimation

    Pagel, Frank / Willersinn, Dieter | DataCite | 2011