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    Titel :

    Kinematic and Dynamic Modeling and Simulation Analysis of a Cable-Driven Continuum Robot


    Beteiligte:
    Amouri, Ammar (Autor:in) / Mahfoudi, Chawki (Autor:in) / Djeffal, Selman (Autor:in)

    Kongress:

    Congrès Algérien de mécanique ; 6. ; 2017 ; Constantine



    Erscheinungsdatum :

    2019



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Dynamic Modeling of a Spatial Cable-Driven Continuum Robot Using Euler-Lagrange Method

    Ammar Amouri / Chawki Mahfoudi / Abdelouahab Zaatri | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Kinematic model analysis and ros control of cable driven continuous robot manipulator

    Leon-Rodriguez, Hernando / Moncada Linares, Yefry / Mosqueda, Simon et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Profile estimation of a cable-driven continuum robot with general cable routing

    Ashwin, K. P. / Ghosal, Ashitava | Springer Verlag | 2019


    Design and Kinematic Analysis of a Modular Re-Configurable Cable-Driven Parallel Robot

    Zhou, Lili / Xu, Wenfu / Chen, Haoyao et al. | IEEE | 2018


    Error Analysis and Kinematic Calibration of Quaternion Joint Continuum Robot

    He, Lei / Lunfei, Liang / bin, Lan et al. | Springer Verlag | 2025