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    Titel :

    Sample-Efficient I-Projections for Robot Learning


    Weitere Titelangaben:

    Effiziente Informations-Projektionen für Lernende Roboter


    Beteiligte:
    Arenz, Oleg (Autor:in) / Peters, Jan (Akademische:r Betreuer:in) / Neumann, Gerhard (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Efficient Dictionary Learning with Sparseness-Enforcing Projections

    Thom, M. / Rapp, M. / Palm, G. n. | British Library Online Contents | 2015


    Sample-efficient robot motion learning using Gaussian process latent variable models

    Delgado-Guerrero, Juan Antonio / Colomé, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2020

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    Bayesian optimization in robot learning : automatic controller tuning and sample-efficient methods

    Marco-Valle, Alonso / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2020

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    Projections

    Olsen, Alexander Arnfinn | Springer Verlag | 2024


    GLSO: Grammar-guided Latent Space Optimization for Sample-efficient Robot Design Automation

    Hu, Jiaheng / Whiman, Julian / Choset, Howie | ArXiv | 2022

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