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    Titel :

    Modular Real-Time System for Upper-Body Motion Imitation on Humanoid Robot Talos


    Beteiligte:
    Savevska, Kristina (Autor:in) / Simonic, Mihael (Autor:in) / Ude, Aleš (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 30. ; 2021 ; Poitiers; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    NONLINEAR MOTION CONTROL OF HUMANOID ROBOT UPPER-BODY FOR MANIPULATION TASK

    Savić, Srđan Ž. / Raković, Mirko / Penčić, Marko M. et al. | BASE | 2014

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    Nonlinear motion control of humanoid robot upper-body for manipulation task

    Savić, Srđan / Raković, Mirko / Penčić, Marko et al. | BASE | 2014

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    Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot

    Ke, W.-D. / Peng, Z.-P. / Chen, K. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with Both Imitation Learning and Skill Innovation

    González-Fierro Palacios, Miguel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Swann, Nicola et al. | BASE | 2014

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