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    Titel :

    Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object


    Beteiligte:
    Álvarez, David (Autor:in) / Roa, Máximo A. (Autor:in) / Moreno, Luis (Autor:in)

    Kongress:

    ROBOT ; 4. ; 2019 ; Porto


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object

    Álvarez, David / Roa, Máximo A. / Moreno, Luis | Springer Verlag | 2019


    Toward active pose estimation of a grasped object [2056-09]

    Abbott, A. L. / SPIE | British Library Conference Proceedings | 1993


    Grasped Element Position Recognition and Robot Pose Adjustment during Assembly

    Iturralde, Kepa / Kinoshita, Taku / Bock, Thomas | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Estimation of Relative Orientation Between Robot Hand and Grasped Object

    Funahashi, Y. / Yamada, T. | British Library Online Contents | 1995


    Stable grasping under pose uncertainty using tactile feedback

    Dang, H. | British Library Online Contents | 2014