Fast Time-optimal Trajectory Generation for Jerk-controlled Systems
2022
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.892 |
Optimal Trajectory Planning for Parallel Robots Considering Time-Jerk
British Library Conference Proceedings | 2013
|Path-Accurate Online Trajectory Generation for Jerk-Limited Industrial Robots
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
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