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    Titel :

    Fast Time-optimal Trajectory Generation for Jerk-controlled Systems


    Beteiligte:
    Beul, Marius (Autor:in) / Behnke, Sven (Akademische:r Betreuer:in) / Saska, Martin

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Optimal Trajectory Planning for Parallel Robots Considering Time-Jerk

    Rashidnejhad, S. / Asfia, A.H. / Osgouie, K.G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013


    Path-Accurate Online Trajectory Generation for Jerk-Limited Industrial Robots

    Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Freier Zugriff

    Minimum jerk trajectory planning for robotic manipulators

    Kyriakopoulos, K. J. / Saridis, G. N. | NTRS | 1991