Development of concepts and computationally efficient motion planning methods for teleoperated driving

    Entwicklung von Konzepten und recheneffizienten Bewegungsplanungsmethoden für teleoperiertes Fahren


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    Titel :

    Conception of control paradigms for teleoperated driving tasks in urban environments


    Beteiligte:
    Schitz, Dmitrij (Autor:in) / Aschemann, Harald (Akademische:r Betreuer:in) / Sawodny, Oliver (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) / Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    GutachterInnen: Harald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; Oliver Sawodny (Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart)



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    620




    Corridor-Based Motion Planning for Teleoperated Driving Tasks

    Schitz, Dmitrij / Rieth, Dominik / Aschemann, Harald | IEEE | 2021


    Digital twin for teleoperated driving in urban scenarios

    Kremer, Philipp | TIBKAT | 2024

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    A framework for robotized teleoperated tasks

    Basañez Villaluenga, Luis / Rosell Gratacòs, Jan / Palomo Avellaneda, Leopold et al. | BASE | 2011

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    Teleoperated driving of a vehicle

    JORNOD GUILLAUME / PFADLER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

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