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    Titel :

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics


    Weitere Titelangaben:

    Physikalisch strukturierte Regression implizit-eingeschränkter Roboter Dynamiken


    Beteiligte:
    Geist, Andreas René (Autor:in) / Allgöwer, Frank (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xix, 127 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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    D'Ambrosio, Andrea / Benedikter, Boris / Furfaro, Roberto | AIAA | 2025


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