Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen
Development of compact drive modules with spring-loaded, unlimited rotating, steered standard wheels for the use in omnidirectional robot platforms
2023
1 Online-Ressource (174 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Deutsch
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