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    Titel :

    Online Optimal Control of Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Using Policy Iteration


    Beteiligte:
    Yin, Liyuan (Autor:in) / Yao, Weiran (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Autonomous Unmanned Systems ; 2021 ; Changsha



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Online Optimal Control of Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Using Policy Iteration

    Yin, Liyuan / Yao, Weiran | British Library Conference Proceedings | 2022



    LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot

    Morales, Sergio / Magallanes, Jose / Delgado, Cesar et al. | IEEE | 2018



    Movement Performance Analysis of Mecanum Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

    Ye, Changlong / Zhang, Jianhui / Yu, Suyang et al. | British Library Conference Proceedings | 2019