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    Titel :

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy


    Beteiligte:
    Steinbrink, Marco (Autor:in) / Jung, Bernhard (Akademische:r Betreuer:in) / May, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Technische Universität Bergakademie Freiberg (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (ix, 184 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Literaturverzeichnis: Seite 145-159
    Volltext: PDF


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Supervised Autonomy for Communication-Degraded Subterranean Exploration by a Robot Team

    Agha-mohammadi, Ali-akbar / Wolf, Michael T. / Heywood, Tristan et al. | NTRS | 2020


    Supervised Autonomy for Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain

    Schwarz, Max / Schüller, Sebastian / Lenz, Christian et al. | Springer Verlag | 2017


    Supervised Autonomy for Communication-degraded Subterranean Exploration by a Robot Team

    Otsu, Kyohei / Tepsuporn, Scott / Thakker, Rohan et al. | IEEE | 2020


    Astrobee Robot Software: Enabling Mobile Autonomy on the ISS

    Fluckiger, Lorenzo / Coltin, Brian | NTRS | 2019


    Achieving Robot Autonomy

    Jackson, E. / Williams, O. / Buchan, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 1991