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    Titel :

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (x, 181 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Karlsruher Institut für Technologie



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    SELF-SUPERVISED CALIBRATION FOR ROBOTIC SYSTEMS

    Maye, J. / Furgale, P. / Siegwart, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013


    Self-supervised calibration for robotic systems

    Maye, Jerome / Furgale, Paul / Siegwart, Roland | IEEE | 2013


    Learning physical intuition for robotic manipulation

    Groth, OM | BASE | 2022

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    Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks

    SETTIMI, ALESSANDRO / CAPORALE, DANILO / Przemyslaw, Kryczka et al. | BASE | 2016

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    Combining learning and structure for robotic manipulation

    Kloss, Alina / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2020

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