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    Titel :

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems


    Beteiligte:
    Recker, Tobias (Autor:in) / Zhou, Bin (Autor:in) / Stüde, Marvin (Autor:in) / Wielitzka, Mark (Autor:in) / Ortmaier, Tobias (Autor:in) / Raatz, Annika (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Recker, T.; Zhou, B.; Stüde, M.; Wielitzka, M.; Ortmaier, T. et al.: LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems. In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Raatz, A. (Eds.): Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics 2021. Cham : Springer International Publishing, 2022, S. 363-373. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_30



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems

    Recker, Tobias / Zhou, Bin / Stüde, Marvin et al. | Springer Verlag | 2022

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    Dorau, Marcus | DataCite | 2024


    Source Localization on Multi-Robot Systems

    Dorau, Marcus / Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg | TIBKAT | 2024

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