Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Modeling, Trajectory Planning, and Control of the Bathy-drone: A Drone Towing a Boat Equipped with Sonar for Bathymetry Mapping


    Beteiligte:
    Pulido, Andres (Autor:in) / Diaz, Antonio (Autor:in) / Ortega, Andrew (Autor:in) / Ifju, Peter (Autor:in) / Shin, Jane (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum ; 2023 ; National Harbor, Md.; Online


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    BATHY-DRONE: AN AUTONOMOUS UNMANNED DRONE-TETHERED SONAR SYSTEM

    IFJU PETER G / ORTEGA ANDREW EVERETTE / TINGLE HENRY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    The Bathy-Drone: An Autonomous Uncrewed Drone-Tethered Sonar System

    Antonio L. Diaz / Andrew E. Ortega / Henry Tingle et al. | DOAJ | 2022

    Freier Zugriff

    Coverage Path Planning of a Drone-Tethered Boat for Bathymetry Mapping from Remote Sensing Imagery

    Pulido, Andres / Sanders, Blake / Sardinia, Nicholas et al. | AIAA | 2024