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    Titel :

    Stiffness and Transparency of a Collaborative Cable-Driven Parallel Robot


    Beteiligte:
    Métillon, Marceau (Autor:in) / Charron, Camilo (Autor:in) / Subrin, Kévin (Autor:in) / Caro, Stéphane (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Stiffness and Transparency of a Collaborative Cable-Driven Parallel Robot

    Métillon, Marceau / Charron, Camilo / Subrin, Kévin et al. | Springer Verlag | 2022


    Stiffness Analysis of the Long-Span Cable-Driven Parallel Robot

    Tang, Xiaoqiang / Shao, Zhufeng / Yao, Rui | Springer Verlag | 2024


    Investigating the Stiffness of a Planar Cable-Driven Parallel Robot: Modeling and Experimental Validation

    Arslan, Mikael / Caro, Stéphane / Chevallereau, Christine et al. | Springer Verlag | 2025


    Collaborative behavior for non-conventional custom-made robotics: a cable-driven parallel robot application

    Garrido Campos, Julio / Silva Muñiz, Diego / Riveiro Fernández, Enrique et al. | BASE | 2024

    Freier Zugriff

    Stiffness Oriented Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots

    Picard, Etienne / Caro, Stéphane / Plestan, Franck et al. | Springer Verlag | 2020