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    Titel :

    An Artificial Potential Field Algorithm for Path Planning of Redundant Manipulators Based on Navigation Functions


    Beteiligte:
    Soodmand, Iman (Autor:in) / Kebbach, Maeruan (Autor:in) / Herrmann, Sven (Autor:in) / Bader, Rainer (Autor:in) / Woernle, Christoph (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    An Artificial Potential Field Algorithm for Path Planning of Redundant Manipulators Based on Navigation Functions

    Soodmand, Iman / Kebbach, Maeruan / Herrmann, Sven et al. | Springer Verlag | 2022




    Displacement-Oriented Optimization Algorithm for Motion Planning of Redundant Manipulators

    Yao, Y. / Zhao, J. / Sun, L. | British Library Online Contents | 2009