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    Titel :

    Adaptive Discretization Using Voronoi Trees for Continuous-Action POMDPs


    Beteiligte:
    Hoerger, Marcus (Autor:in) / Kurniawati, Hanna (Autor:in) / Kroese, Dirk (Autor:in) / Ye, Nan (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 15. ; 2022 ; College Park



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Adaptive Discretization Using Voronoi Trees for Continuous-Action POMDPs

    Hoerger, Marcus / Kurniawati, Hanna / Kroese, Dirk et al. | Springer Verlag | 2022



    A Navigation System for Assistant Robots Using Visually Augmented POMDPs

    López, M. a. / Bergasa, L. M. / Barea, R. et al. | British Library Online Contents | 2005


    Continuous Skeleton Computation by Voronoi Diagram

    Brandt, J. W. / Algazi, V. R. | British Library Online Contents | 1992


    Handling Prediction Model Errors in Planning for Automated Driving Using POMDPs

    Bey, Henrik / Sackmann, Moritz / Lange, Alexander et al. | IEEE | 2021