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    Titel :

    Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles


    Beteiligte:

    Kongress:

    Iberian Robotics Conference ; 6. ; 2023 ; Coimbra



    Erscheinungsdatum :

    2024



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles

    Nazmara, G. Reza / Aguiar, A. Pedro | Springer Verlag | 2024


    Control of Underactuated Marine Vehicles

    von Ellenrieder, Karl Dietrich | Springer Verlag | 2021


    Adaptive Output Feedback Control of Underactuated Marine Surface Vehicles Under Input Saturation

    Zeng, Daohui / Cai, Chengtao / Liu, Yongchao et al. | IEEE | 2025