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    Titel :

    Three-Rigid-Body Model Based NMPC for Bounding of a Quadruped with Two Spinal Joints


    Beteiligte:
    Huang, Songrui (Autor:in) / Cai, Wenhan (Autor:in) / Zhao, Mingguo (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines ; 26. ; 2023 ; Florianópolis



    Erscheinungsdatum :

    2024



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Efficient learning of robust quadruped bounding using pretrained neural networks

    Wang, Z / Li, A / Zheng, Y et al. | BASE | 2022

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    Quadruped robot with rigid-flexible coupling structure

    HUANG WENKAI / LIN GUOJIAN / LU PUWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Body of quadruped robot and quadruped robot

    ZHU DONG / FANG XIANGMING / SONG WEN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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