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    Titel :

    Pseudospectral method-based safe motion planning for quadrotors in a cluttered environment


    Beteiligte:
    Han, Juyeop (Autor:in) / Tahk, Min-Jea (Autor:in) / Choi, Han-Lim (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2022 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






    Online State-to-State Time-Optimal Trajectory Planning for Quadrotors in Unknown Cluttered Environments

    Nguyen, Binh / Murshed, Manzur / Choudhury, Tanveer et al. | IEEE | 2024


    Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles

    Gong, Qi / Lewis, L. R. / Ross, I. Michael | AIAA | 2009