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    Titel :

    A Multi-Agent UAS Path-finding Algorithm for UnmannedTraffic Management Operations


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2023 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Decentralized Multi-Agent Path Finding for UAV Traffic Management

    Ho, Florence / Geraldes, Ruben / Goncalves, Artur et al. | IEEE | 2022


    High Density Automated Valet Parking via Multi-agent Path Finding

    Okoso, Ayano / Otaki, Keisuke / Koide, Satoshi et al. | IEEE | 2022


    Multi-Agent Path Finding with Priority for Cooperative Automated Valet Parking

    Okoso, Ayano / Otaki, Keisuke / Nishi, Tomoki | IEEE | 2019


    A Priority-Based Hierarchical Framework for k-Robust Multi-Agent Path Finding

    Zhang, Kaixiang / Mao, Jianlin / Zhang, Shufan et al. | IEEE | 2024